Im Schuljahr 1995/1996 gründetet Frau Gabriele Kessel die erste Arbeitsgemeinschaft Tanz am Kardinal-Frings-Gymnasium. Im Verlauf der ersten Jahre sind hieraus mehrere tanzbegeisterte Gruppen entstanden, die sich in den wöchentlichen Trainingsstunden für Auftritte bei KFG-Veranstaltungen und immer wieder auch für außerschulische Tanzprojekte fit machten.
Die Mitglieder der AG waren Schülerinnen und Schüler aller Jahrgänge. 
Das Repertoire der AG reichte von Disco-, HipHop- und Dancefloor-Tänzen über den Jazztanz bis hin zu Latinopop und Techniken des Modern Dance. Manchmal wagten sich die Schülerinnen und Schüler auch an die Umsetzung von Ideen aus dem Bereich des Tanz- und Bewegungstheaters heran und verblüfften ihr Publikum mit effektvoller Bewegung im Schwarzlicht.
Die drei verschiedenen Gruppen trafen sich nach Altersstufen getrennt jeweils einmal pro Woche. Spielerische Improvisationen, intensives Körpertraining und die kreative Arbeit an miteinander entwickelten Choreographien prägten die abwechslungsreichen Trainingseinheiten.